懸臂吊掛式橋梁檢測養護拖車，由拖車、支承框架、懸臂梁、可疊縮在懸臂梁上的豎梁、可回轉疊進豎梁內的工作平臺和傳動機構組成。各工作構件可以縮疊在設有尾燈和剎車機構的拖車上，由牽引汽車牽引在公路上作遠距離拖載運輸，使橋梁檢測養護設備調度機動靈活，且無需在橋梁工地上裝拆調試，運至工地即可投入作業，大大提高橋梁檢測養護工作效率，還具有結構緊湊，疊放迅速，操作能較好地適應不同作業面工作的特點。
變頻調速電控設備可編程及可選件電源進線開關、線路接觸器、輔助開關、輔助繼電器等組成。懸臂吊保護裝置的檢查超載保護裝置是否靈敏可靠、符合設計要求，液壓超載保護裝置的開啟壓力;機械、電子及綜合超載保護器報警、切斷動力源設定點的綜合誤差是否符合要求。懸臂吊電氣系統和控制線路按其分布位置分割為電源引入、大車運行控制箱(器)、大車限位開關、電動葫蘆控制箱、升降限位開關，控制按鈕、電動機、調速電阻、遙控裝置等幾個單元或節點，每個控制單元或節點之間全部使用帶有專用連接裝置的線纜連接，專用連接裝置與線纜的連接全部使用牢固可靠的連接方式，并在專用連接裝置與線纜連接點的空腔內注入專用絕緣物質，固化后讓專用連接裝置與線纜形成一個整體;解決其連接可靠性和防震問題;通過專用連接裝置型號的不同，整個懸臂吊電氣系統使用的專用連接裝置沒有一個可以互換的(除了調試時需要互換的線路)，而且所有連接裝置接頭的端面都有線號標注;把懸臂吊電氣線路的安裝在工廠中完成;避免了線路安裝錯誤;實現所有電路的傻瓜式連接。
實現的有效益處是使所有電氣單元實現標準化的接口，實現了電氣系統快速、可靠和準確的快捷連接，不需要專業電氣技術人員即可實現電器線路的安裝和更換，在很大程度上節約懸臂吊電氣安裝費用、電氣線路更換時間和技術人力資源。使起懸臂吊的電器安裝和更換像使用家用電器一樣簡單。
作業后，懸臂吊應將各節臂全部縮回，放在前部的吊臂支架上，掛好吊鉤。懸臂吊應將吊臂轉至起重機的前方，并將仰角降至40°～60°之間，各部制動器都應加保險固定，操作室關門加鎖。扳動支腿操縱閥收起支腿，插上支腿固定銷，固定好支腳，將墊木、繩索等輔助工具放入工具箱。踏下發動機離合器踏板，脫開液壓泵，然后進行起重機轉移或停止發動機運轉就地停機。